**自動倉儲起重機簡介**

自動倉儲起重機(Automated Storage and Retrieval System Crane, AS/RS Crane)是現(xiàn)代自動化倉儲物流系統(tǒng)中的核心設(shè)備之一。它是一種能夠在倉庫或廠房的立體空間內(nèi)，沿著預(yù)定的軌道(通常是貨架或墻壁)自動、高效地存取貨物的起重設(shè)備。AS/RS系統(tǒng)通過集成自動化控制和物料搬運功能，極大地提高了倉儲空間的利用率、作業(yè)效率和準確性，是構(gòu)建智能工廠和智慧物流體系的關(guān)鍵組成部分。

**設(shè)備分類及其應(yīng)用**

自動倉儲起重機根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式、作業(yè)方式、承載能力和應(yīng)用場景的不同，主要可以分為以下幾類：

1. **單元荷載式起重機 (Unit-Load AS/RS Crane):**

* **特點:** 起重量大(通常幾噸到幾十噸)，跨距大，結(jié)構(gòu)堅固，主要用于存取托盤、料箱等標準單元貨物。常配備伸縮貨叉或吊具。

* **應(yīng)用:** 大型倉庫、配送中心、制造工廠(用于存放原材料、成品、半成品)、冷庫等。

2. **輕荷載式起重機 (Light-Load AS/RS Crane / Mini Load AS/RS):**

* **特點:** 起重量小(通常幾十公斤到幾百公斤)，尺寸精確，主要用于存取小件物品、料箱、零件盒等。常配備伸縮貨叉、旋轉(zhuǎn)貨叉或機械手。

* **應(yīng)用:** 電子元器件庫、醫(yī)藥庫、服裝鞋帽庫、圖書音像庫、汽車零部件庫、實驗室樣品存儲等。

3. **垂直升降式起重機 (Vertical Lift Module - VLM):**

* **特點:** 結(jié)構(gòu)更為緊湊，類似于一個垂直的、帶有多個抽屜或貨格的存儲單元，由小型起重機構(gòu)成，能精確地將單個貨格送到取貨口。

* **應(yīng)用:** 需要存儲大量小件、高價值或需要頻繁揀選的物品的場合，如維修備件庫、工具室、實驗室等。

4. **橋式起重機 (Bridge Crane / Overhead Crane with Automated Functions):**

* **特點:** 基于傳統(tǒng)橋式起重機改造或集成自動化取貨裝置(如電磁吸盤、專用吊具)，可在車間或倉庫內(nèi)沿軌道行走，并能在三維空間內(nèi)移動貨物。

* **應(yīng)用:** 金屬加工、鑄造、裝配車間等，用于自動化上下料、工序間轉(zhuǎn)運等。

**工作原理**

自動倉儲起重機的工作原理基于精確的自動化控制和機械傳動：

1. **信息接收與指令下達:** 系統(tǒng)控制中心(如WMS或WCS)根據(jù)訂單需求或入庫指令，向指定的AS/RS起重機發(fā)送作業(yè)任務(wù)(如存貨到某個貨位坐標，或從某個貨位取貨)。

2. **路徑規(guī)劃與定位:** 起重機控制系統(tǒng)接收指令后根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃算法，計算出*優(yōu)的運動軌跡。通過安裝在軌道上的定位傳感器(如編碼器、磁條、激光反射板)和起重機自身的傳感器，精確控制行走機構(gòu)(大車行走)、提升機構(gòu)(小車行走/提升)和取貨裝置(如貨叉)的定位。

3. **自動尋址與移動:** 起重機沿軌道快速、準確地移動到目標貨位的垂直列下方(大車行走)，然后提升機構(gòu)(或小車)移動到目標貨位的高度(小車行走/提升)。

4. **存取作業(yè):** 起重機的取貨裝置(如伸縮貨叉)根據(jù)指令伸出或縮回，完成對貨物的抓取或釋放。對于輕荷載系統(tǒng)，可能還涉及旋轉(zhuǎn)、傾倒等動作。

5. **返回與報告:** 完成存取作業(yè)后，取貨裝置收回，起重機將貨物運送到指定位置(如輸送線、揀選站)或空載返回待命位置。作業(yè)狀態(tài)和結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。

整個過程無需人工直接干預(yù)，由計算機程序精確控制。

**性能優(yōu)勢**

自動倉儲起重機相比傳統(tǒng)人工或半自動搬運方式，具有顯著的優(yōu)勢：

1. **高空間利用率:** 通過立體化存儲，垂直利用空間，比傳統(tǒng)貨架或平庫存儲密度提高數(shù)倍甚*數(shù)十倍。

2. **高作業(yè)效率:** 24/7 不間斷作業(yè)，速度快，定位精確，大大縮短了存取周期。

3. **高準確性:** 自動化操作杜絕了人為錯誤，提高了庫存數(shù)據(jù)的準確性。

4. **高安全性:** 減少了人員在倉庫內(nèi)穿梭的風(fēng)險，降低了工傷事故率。

5. **優(yōu)化管理:** 與WMS等系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)庫存信息的實時更新和可視化，便于精細化管理。

6. **降低運營成本:** 長期來看，可減少人力需求，降低能耗(相比多臺小型設(shè)備)，提高周轉(zhuǎn)率，降低綜合運營成本。

7. **柔性化與可擴展性:** 系統(tǒng)設(shè)計具有一定的柔性，可根據(jù)業(yè)務(wù)需求進行擴展或調(diào)整。

**技術(shù)參數(shù)**

自動倉儲起重機的主要技術(shù)參數(shù)包括(具體數(shù)值因型號和應(yīng)用而異)：

* **起重量 (Load Capacity):** 起重機能夠安全承載的*大貨物重量(如 500kg, 1t, 3t, 5t, 10t 等)。

* **跨距 (Span):** 起重機主梁(或軌道中心)到貨架或建筑結(jié)構(gòu)邊緣的距離。

* **提升高度 (Lifting Height):** 從地面或基準面到*高工作位置的垂直距離。

* **行走速度 (Travelling Speed):**

* 大車行走速度 (Main Girder Speed): 沿主軌道的水平移動速度(如 80m/min, 120m/min, 160m/min 等)。

* 小車行走速度 (Trolley Speed): 沿主梁或副軌道的水平移動速度(如 40m/min, 80m/min 等)。

* **提升速度 (Lifting Speed):** 貨叉或吊具垂直移動的速度(如 20m/min, 40m/min, 60m/min 等)。

* **定位精度 (Positioning Accuracy):** 起重機到達目標位置(水平或垂直)的精度(通常在 ±5mm * ±20mm 范圍內(nèi))。

* **工作級別 (Service Class):** 根據(jù)使用頻率和載荷特性劃分的等級(如 M1-M7)。

* **控制方式 (Control Mode):** 通常為 PLC 或工業(yè) PC 控制，具備手動、半自動、全自動模式。

* **供電電壓 (Power Supply):** 設(shè)備運行所需的電壓等級。

* **特殊配置:** 如貨叉類型(伸縮式、旋轉(zhuǎn)式)、安全防護等級、通訊接口等。