港口裝卸橋，通常也稱為卸船機(jī)(Ship Unloader)，是現(xiàn)代化港口碼頭進(jìn)行大宗散貨(如煤炭、礦石、糧食、化肥等)從船舶高效、連續(xù)卸載到后方堆場或運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵大型裝卸設(shè)備。它像一座橫跨在碼頭與船舶之間的橋梁，能夠沿著碼頭岸線行走，同時(shí)其臂架可以伸向船艙上方，進(jìn)行貨物的抓取、提升和水平輸送作業(yè)。作為港口散貨作業(yè)的主力設(shè)備，卸船機(jī)極大地提高了卸船效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，是衡量港口現(xiàn)代化水平和裝卸能力的重要標(biāo)志。

### 設(shè)備分類及其應(yīng)用

卸船機(jī)根據(jù)其取物裝置和主要輸送方式的不同，主要可以分為以下幾類：

1. **抓斗卸船機(jī) (Grab Ship Unloader):**

* **特點(diǎn):** 采用電動(dòng)或液壓抓斗作為取物裝置，通過抓斗的開合來抓取散貨。

* **分類:**

* **岸邊式抓斗卸船機(jī):** 大車沿碼頭前沿軌道行走，主要用于通用散貨或?qū)Νh(huán)保要求不高的場合。

* **門座式抓斗卸船機(jī):** 具有門架結(jié)構(gòu)，可以跨越鐵路或公路，占用岸線較長，但穩(wěn)定性好。

* **應(yīng)用:** 廣泛應(yīng)用于卸載煤炭、礦石、糧食、化肥、沙石等幾乎所有種類的散貨。特別適用于貨種變化多、對環(huán)保要求相對不高或貨種易粘結(jié)、不適合使用帶式輸送直接取料的場合。

2. **帶式輸送機(jī)卸船機(jī) (Belt Ship Unloader - 常見為鏈斗式):**

* **特點(diǎn):** 利用裝在環(huán)形鏈條上的斗齒，連續(xù)地從船艙底部或側(cè)面挖取散貨，并通過內(nèi)部或外部的帶式輸送機(jī)將貨物運(yùn)出。

* **分類:**

* **鏈斗式卸船機(jī) (Chain Bucket Ship Unloader):** *常見的帶式輸送機(jī)型，通過鏈斗連續(xù)取料。

* **螺旋式卸船機(jī) (Screw Ship Unloader):** 使用旋轉(zhuǎn)的螺旋桿將貨物從船艙推擠出來，適用于流動(dòng)性較好的粉狀或粒狀物料。

* **應(yīng)用:** 主要用于卸載煤炭、礦石等流動(dòng)性較好、不易產(chǎn)生粉塵的大宗散貨。優(yōu)點(diǎn)是效率高、連續(xù)作業(yè)、環(huán)保性能好(封閉輸送)，但對物料的適應(yīng)性不如抓斗式，且對船艙底部有要求。

3. **組合式卸船機(jī) (Hybrid Ship Unloader):**

* **特點(diǎn):** 結(jié)合了抓斗和帶式輸送兩種取料方式的優(yōu)點(diǎn)，通常以帶式輸送為主，輔以抓斗作為備用或處理特殊工況。

* **應(yīng)用:** 在特定場合下使用，提供更高的靈活性和可靠性。

**按結(jié)構(gòu)形式細(xì)分:**

* **單臂架式:** 結(jié)構(gòu)相對簡單，應(yīng)用廣泛。

* **雙臂架式:** 通常用于效率要求極高的場合，兩條臂架可以同時(shí)或分別作業(yè)。

**按行走方式細(xì)分:**

* **固定式:** 固定安裝在碼頭某個(gè)位置，作業(yè)范圍有限。

* **移動(dòng)式 (岸橋式):** 大車沿碼頭軌道行走，作業(yè)范圍沿岸線移動(dòng)。

### 工作原理

以*常見的**岸邊式抓斗卸船機(jī)**為例，其工作原理如下：

1. **行走就位:** 卸船機(jī)的大車(沿碼頭軌道)行走*待卸船舶的艙口上方。

2. **臂架變/俯仰:** 通過改變臂架與水平面的夾角(變幅)，使取物裝置(抓斗)移動(dòng)到船艙內(nèi)合適的作業(yè)位置。卸載時(shí)，將抓斗提升并仰起臂架，將貨物運(yùn)*一定高度。

3. **取物:** 抓斗下降*貨堆，通過鋼絲繩和開閉繩的協(xié)調(diào)動(dòng)作，使抓斗閉合抓取散貨。

4. **提升:** 收緊提升鋼絲繩，將裝滿貨物的抓斗提升*一定高度，同時(shí)放松開閉繩保持抓斗閉合。

5. **水平輸送:** 臂架進(jìn)行反向變幅(俯仰)，同時(shí)小車(沿臂架下方的軌道)行走，將抓斗水平移動(dòng)*碼頭上的接料皮帶上空。

6. **卸料:** 抓斗在接料皮帶上方，通過收緊開閉繩使抓斗打開，將貨物卸到皮帶輸送機(jī)上。

7. **循環(huán):** 抓斗空載后，進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，回到船艙進(jìn)行下一次抓取，如此循環(huán)作業(yè)，直*船舶卸載完畢。

帶式輸送機(jī)卸船機(jī)(如鏈斗式)則是通過連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的鏈斗從船艙底部挖掘貨物，并通過內(nèi)部或外部的帶式輸送機(jī)直接將貨物連續(xù)地輸送到碼頭后方。

### 性能優(yōu)勢

1. **高效率:** 能夠?qū)崿F(xiàn)快速、連續(xù)的卸船作業(yè)，大大縮短船舶在港時(shí)間，提高港口吞吐能力。

2. **大作業(yè)量:** 單臺(tái)設(shè)備的設(shè)計(jì)小時(shí)卸船能力通常很大(可達(dá)2000噸/小時(shí)甚*更高)。

3. **適應(yīng)性強(qiáng):** 能夠適應(yīng)不同噸位、不同艙型的船舶，以及多種散貨的裝卸需求(尤其抓斗式)。

4. **作業(yè)范圍廣:** 通過大車行走和臂架變幅/俯仰，可以覆蓋船舶較大的作業(yè)區(qū)域。

5. **自動(dòng)化程度高:** 現(xiàn)代卸船機(jī)普遍配備**的控制系統(tǒng)、安全保護(hù)和監(jiān)測系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)或全自動(dòng)作業(yè)，減少人工干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)精度和安全性。

6. **環(huán)保性能好:** 帶式輸送機(jī)卸船機(jī)通常采用封閉式輸送，減少粉塵和灑漏;抓斗卸船機(jī)也可配合良好的抑塵措施。

7. **可靠性高:** 采用成熟可靠的結(jié)構(gòu)和電氣設(shè)計(jì)，維護(hù)得當(dāng)?shù)那闆r下，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低。

### 技術(shù)參數(shù) (示例，具體數(shù)值因設(shè)備型號和制造商而異)

以下是一個(gè)典型散貨(如煤炭)卸船機(jī)的大致技術(shù)參數(shù)范圍：

* **額定起重量:** 40 - 80 噸 (針對抓斗自重+*大抓取量)

* **抓斗容量:** 10 - 30 立方米 (根據(jù)貨物密度和效率要求選擇)

* **卸船效率:** 1000 - 4000 噸/小時(shí) (甚*更高)

* **起升高度 (軌面以上):** 25 - 40 米 (需滿足船舶*大吃水和臂架*低工作位置要求)

* **軌上高度:** 10 - 20 米

* **后伸距 (軌后):** 10 - 25 米 (影響后方接料皮帶或堆場的布置)

* **前伸距 (軌前):** 35 - 60 米 (影響覆蓋船舶艙口的能力)

* **跨距 (軌道中心距):** 10 - 15 米

* **大車行走速度:** 20 - 50 米/分鐘

* **小車行走速度:** 80 - 150 米/分鐘

* **起升速度:** 40 - 80 米/分鐘

* **臂架變幅速度:** 40 - 80 米/分鐘

* **臂架俯仰時(shí)間:** 3 - 6 分鐘

* **供電電壓:** 通常為高壓 (如 6kV, 10kV)

* **總裝機(jī)功率:** 500 - 2000 kW 或更高